نظام التحكم الآلي في الطائرات بدون طيار

يمكن تقسيم الطائرات في التصميم الهيكلي إلى مركبات جوية بدون طيار يتم التحكم فيها من قبل طيار. وتنقسم بدورها إلى متناظرة بالنسبة إلى المستوى الرأسي الطولي ومتناظرة إلى المستوى الرأسي والأفقي الطولي. المركبات الجوية بدون طيار - الطائرات بدون طيار المتناظرة حول الطائرات العمودية والأفقية الطولية يمكن أن تدور حول أو على طول المحور الطولي.

أظهر تحليل الأدبيات أن الأكثر دراسة ووصفها و

الطائرات التي يتم التحكم فيها بالطائرة المتناظرة والتي تم البحث عنها هي الأكثر دراسة. تلقت دراسة الطائرات بدون طيار المتناظرة التي تدور حول محور اهتمامًا أقل.

تعتمد كفاءة استخدام الطائرات بدون طيار إلى حد كبير على جودة التشغيل

أنظمة التحكم الخاصة بهم.

في الحالة العامة ، يتم تحديد جودة أنظمة التحكم من خلال دقة الاحتفاظ بالطائرة بدون طيار على خط الطيران ، أي قدرتها على الحفاظ على قيمة قابلة للتعديل عند مستوى معين.

يمكن نقل المعلومات إلى الطائرة بدون طيار عن طريق الأسلاك أو الراديو أو شعاع الليزر.

أثناء العمل:

- تم إنشاء نموذج رياضي للتماثل في طائرتين من الطائرة بدون طيار كهدف للتحكم ، وتم إنشاء رسم تخطيطي لنظام التحكم الآلي الخاص بها ؛

- يُقترح استخدام نظام أحادي القناة لإرسال المعلومات عند التحكم في الطائرة بدون طيار ؛

- تم تحديد مخطط وظيفي لمعدات الطائرات بدون طيار على متن الطائرة ؛ الأجهزة المركبة لتوليد أوامر شعاع الليزر وبرنامج لتوليد نبضات محكومة بعرض النبض للتحكم ؛

- يُقترح إدخال جهاز تصحيح متوازي في نظام التحكم ، يؤدي إلى تحسين نظام التحكم من حيث الجودة والاستقرار ؛

- برنامج للتوليف الآلي باستخدام طرق الاستجابة العابرة القياسية تم تطويره.